Robot industriale
Che cosa è il robot industriale
Un robot industriale è un sistema robotico utilizzato per la produzione. I robot industriali sono automatizzati, programmabili e in grado di muoversi su tre o più assi. Le applicazioni tipiche dei robot includono saldatura, verniciatura, assemblaggio, smontaggio, pick and place per circuiti stampati, imballaggio ed etichettatura, pallettizzazione, ispezione e collaudo dei prodotti; il tutto realizzato con elevata resistenza, velocità e precisione. Possono assistere nella movimentazione dei materiali.
Vantaggi del robot industriale
Produttività incrementata
Una volta installato, il lavoro automatizzato può funzionare 24 ore su 24, 7 giorni su 7, senza interruzioni e a un ritmo costante. A differenza degli umani, non c'è bisogno di pause, giorni di riposo programmati, assenze impreviste o limiti legali all'orario di lavoro.
Precisione e ripetibilità
I robot industriali possono produrre una produttività più impressionante rispetto agli esseri umani, e lo fanno su larga scala e ripetutamente. Prendendo ad esempio i robot chirurgici, alcuni modelli vengono sviluppati per operare entro i parametri limitanti di un micron o meno.
Velocità
In termini di velocità, i robot industriali non hanno eguali né rispetto agli esseri umani né rispetto ai cobot.
Sicurezza
I robot industriali salvano i lavoratori da condizioni di lavoro non sicure e rischi professionali. Al posto degli esseri umani, le aziende possono reclutare macchine quando i compiti comportano il sollevamento di carichi pesanti, scarsa illuminazione, esposizione a sostanze chimiche tossiche o spazi ristretti.
Perché scegliere noi
Squadra di professione
Utilizziamo macchine utensili e robot di nostra progettazione per offrire ai clienti linee di produzione automatizzate e flessibili e migliorarne la competitività.
Nostro servizio
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Controllo di qualità
Controllo di qualità standardizzato e completamente ottimizzato, maestria nei processi di produzione e nelle attrezzature di lavorazione, per garantire la qualità del prodotto.
Il nostro prodotto
Possiamo progettare, sviluppare, installare, testare e mettere a punto robot industriali, le loro unità e i relativi accessori, tra cui dispositivi di trasmissione, dispositivi di posizionamento e sistemi di controllo; possiamo fornire robot di saldatura, robot di taglio, robot di verniciatura, robot di assemblaggio, robot di lucidatura, robot di movimentazione, robot di ispezione, robot di saldatura ad arco e così via.
Tipi di robot industriali
Robot articolati
I robot articolati sono i robot industriali più comuni. Hanno l'aspetto di un braccio umano, motivo per cui sono anche chiamati braccio robotico o braccio manipolatore. Le loro articolazioni con diversi gradi di libertà consentono ai bracci articolati un'ampia gamma di movimenti.
Robot autonomo
Un robot autonomo è un robot che agisce senza ricorrere al controllo umano. Sono stati i primi robot della storia programmati per "pensare" come fanno i cervelli biologici e destinati ad avere libero arbitrio. Elmer ed Elsie erano spesso etichettati come tartarughe per la loro forma e il modo in cui si muovevano. Erano capaci di fototassi, ovvero il movimento che avviene in risposta allo stimolo luminoso.
Robot a coordinate cartesiane
I robot cartesiani, detti anche rettilinei, robot a portale e robot xyz, hanno tre giunti prismatici per il movimento dell'utensile e tre giunti rotanti per il suo orientamento nello spazio. Per poter muovere e orientare l'organo effettore in tutte le direzioni, un tale robot necessita di 6 assi (o gradi di libertà). In un ambiente 2-dimensionale, sono sufficienti tre assi, due per lo spostamento e uno per l'orientamento.
Robot a coordinate cilindriche
I robot a coordinate cilindriche sono caratterizzati dal loro giunto rotante alla base e da almeno un giunto prismatico che collega i suoi collegamenti. Possono muoversi verticalmente e orizzontalmente scorrendo. Il design compatto dell'effettore consente al robot di raggiungere spazi di lavoro ristretti senza alcuna perdita di velocità.
Robot a coordinate sferiche
I robot a coordinate sferiche hanno solo giunti rotanti. Sono tra i primi robot ad essere stati utilizzati in applicazioni industriali. Sono comunemente utilizzati per la manutenzione delle macchine nella pressofusione, nell'iniezione e nell'estrusione di plastica e per la saldatura.
Manipolatori seriali
Le architetture seriali sono molto diffuse nei robot industriali e sono progettate come una serie di collegamenti collegati da giunti azionati da motore che si estendono da una base a un effettore terminale.
Architettura parallela
Un manipolatore parallelo è progettato in modo che ogni catena sia solitamente corta, semplice e possa quindi essere rigida contro i movimenti indesiderati, rispetto a un manipolatore seriale. Gli errori nel posizionamento di una catena vengono mediati insieme alle altre, anziché essere cumulativi.
Come vengono utilizzati i robot industriali?
Produzione e assemblaggio
Il caso d'uso più comune per la robotica industriale è la produzione di beni lungo linee di assemblaggio di produzione. Tutto ciò che serve è la programmazione corretta e un effettore finale appropriato, ovvero l'utensile installato all'estremità di un braccio robotico, per il compito designato, come la costruzione di un prodotto pezzo per pezzo.
Movimentazione dei materiali
I robot industriali sono ben equipaggiati per caricare e scaricare materiali pesanti, nonché per imballare e selezionare prodotti. Automatizzando i processi associati al trasferimento di parti tra diversi pezzi di equipaggiamento, le attività noiose e pericolose vengono svolte senza il rischio di lesioni.
Saldatura
I robot industriali eseguono saldature complesse con precisione e velocità. I protocolli meccanizzati per la saldatura ad arco e a punti sono diventati popolari, nella speranza di salvare i lavoratori dalle ustioni e dall'inalazione di fumi cancerogeni, e da allora sono rimasti comuni nei settori automobilistico ed edile.
Verniciatura e rivestimento
In settori come quello automobilistico e aerospaziale, i robot vengono utilizzati per applicazioni di verniciatura e rivestimento. Garantiscono un'applicazione uniforme di vernice o rivestimento, riducendo gli sprechi e migliorando la qualità complessiva del prodotto finito.
Ispezione di qualità
Dotati di sensori avanzati e sistemi di visione, i robot industriali possono essere impiegati per compiti di controllo qualità e ispezione. Sono utilizzati per identificare difetti, misurare dimensioni e garantire che i prodotti soddisfino rigorosi standard di qualità.
Raccolta, smistamento e imballaggio
I robot industriali vengono utilizzati per le attività di imballaggio nei magazzini e nei centri di distribuzione. Possono prelevare, ordinare e imballare in modo efficiente i prodotti con velocità e precisione per completare l'evasione degli ordini, assistendo settori come l'e-commerce.
Manutenzione delle macchine
I robot industriali vengono comunemente portati in magazzini e fabbriche per occuparsi di altre macchine, come macchine cnc (computer numerical control) e nastri trasportatori. Possono caricare e scaricare parti, cambiare utensili ed eseguire altre attività, aiutando il processo di produzione complessivo.
Produzione medica e farmaceutica
Nel campo medico, i robot hanno automatizzato compiti come la distribuzione di farmaci, la gestione di strumenti delicati e persino l'assistenza in chirurgia. Contribuiscono alla precisione e alla ripetibilità in processi critici per la cura e la sicurezza dei pazienti.
Questi strumenti collaborativi sono programmabili e multifunzionali, e uno dei componenti più importanti è il controller. È il cervello del robot ed è dove vengono controllati i suoi movimenti, attraverso il sistema informatico che programmerà le istruzioni dei compiti da svolgere.
E per fornire loro la precisione dei movimenti, hanno installato una serie di sensori che consentono loro di controllare sia lo spazio per muoversi in un modo specifico, sia sensori di pressione, per eseguire il lavoro con la massima precisione. E tutto questo è fatto grazie alla programmazione robotica e allo sviluppo di linguaggi informatici applicati a questa disciplina, come C/C++, che ha dato luogo a un campo molto ampio di software robotico.
L'obiettivo è che queste macchine possano svolgere tutti i tipi di attività nel settore industriale, come la foratura e il taglio, che richiedono grande precisione e velocità, questo tipo di taglio può essere fatto con un laser per tagliare materiali spessi senza consumare la lama, possono anche saldare e fondere, imballare e pallettizzare, gestire e trasportare merci nei magazzini e persino monitorare la qualità dei processi. Sebbene il robot di produzione più comunemente utilizzato sia il braccio robotico, controllato da un computer (controllore), questi possono essere adattati in base al tipo di attività che andranno a svolgere, grazie alla parte chiamata end effector, o end-of-arm tool, cioè lo strumento che esegue l'attività, e che varia in base al compito per il compito specifico da svolgere.
I robot più comuni nel settore sono i manipolatori. Sono caratterizzati dall'avere una struttura a forma di braccio articolato (SCARA) con fino a 6 assi o giunti, il che conferisce loro una grande mobilità per svolgere compiti come assemblaggio e saldatura di parti, verniciatura, imballaggio e pallettizzazione, tra molti altri. Inoltre, possono essere cartesiani, se si muovono nei 3 assi (X, Y, Z) o se hanno ruote per muoversi in diverse direzioni sono considerati robot mobili. Quest'ultimo è molto utile per il trasporto di materiali o prodotti sia nel settore della produzione che nel settore della logistica.
Inoltre, i robot industriali possono essere collaborativi, ovvero sono quelli progettati per lavorare insieme alle persone e collaborare ai compiti degli operatori. Si tratta di robot altamente evoluti poiché sono dotati di sensori e telecamere che consentono loro di rilevare la presenza degli operatori in modo da adattare i loro movimenti ed evitare qualsiasi tipo di incidente. I robot possono anche essere autonomi, sono anch'essi molto avanzati e sono dotati di telecamere, sensori e sistemi di navigazione che consentono loro di muoversi e svolgere compiti in modo autonomo e non necessitano della supervisione umana.
Il controllore:Il controller è essenzialmente il cervello del robot. È un computer specializzato che comunica con il robot e gli dice cosa fare. Questo è il collegamento tra l'operatore umano e il robot. Il controller comprende componenti hardware e software per gestire diverse attività, dal controllo del movimento all'elaborazione dei dati.
Il braccio robotico:Il braccio robotico è una parte fondamentale di qualsiasi sistema robotico industriale. Il braccio robotico imita i movimenti di un braccio umano ed è costituito da tre parti principali: la base, la spalla e l'avambraccio. Queste parti sono dotate di giunti e motori elettrici per controllarne il movimento, offrendo flessibilità e precisione. Ogni giunto fornisce al robot industriale uno specifico grado di libertà. Ad esempio, la spalla si muove su e giù, il gomito avanti e indietro e il polso consente all'effettore finale (essenzialmente la mano del robot) di afferrare e manipolare oggetti.
L'effettore finale:Noti anche come strumenti end-of-arm, gli end-effector sono le mani dei robot. Gli end-effector sono disponibili in vari tipi, a seconda dell'applicazione. Alcuni robot hanno più end-effector che possono essere scambiati a seconda delle necessità, a seconda del compito da svolgere. Due end-effector comuni sono le pinze e gli utensili. I produttori spesso creano end-effector personalizzati per soddisfare esigenze specifiche. Ad esempio, nel settore automobilistico, i robot utilizzano end-effector progettati per gestire parti come porte, sedili o motori durante l'assemblaggio.
I sensori:I sensori sono fondamentalmente i sensi del robot e svolgono un ruolo importante nel modo in cui questi robot operano. Forniscono informazioni vitali sull'ambiente circostante il robot, consentendogli di prendere decisioni in tempo reale. I tipi più comuni sono sistemi di visione e microfoni, che fungono da occhi e orecchie del robot.
La guida:Il sistema di azionamento è ciò che alimenta i movimenti del robot. Fornisce la forza e il movimento necessari per muovere le parti del robot. Esistono tre tipi principali di sistemi di azionamento: idraulico, elettrico e pneumatico. La scelta tra questi sistemi di azionamento dipende dalle esigenze specifiche del robot e dalle attività per cui è progettato.
Specifiche delle prestazioni del robot industriale
Numero di assi o gradi di libertà
La definizione dei gradi di libertà riguarda la direzione di un movimento e i tipi di movimento. I sei gradi di libertà sono avanti o indietro, su o giù, sinistra o destra, imbardata, beccheggio e rollio. A seconda del design di un robot, può avere tutti e sei gli assi, con un numero più alto che conferisce maggiore flessibilità al suo braccio robotico.
Capacità di carico
La capacità di carico è il peso che il robot può trasportare o la quantità di forza che il robot esercita su un carico e ciò che un robot può tollerare. Le capacità di carico dei robot variano a seconda del settore in cui vengono utilizzati, con una gamma di capacità da 1,1 a oltre 2205 libbre (da 0,5 a 1000 kg). Le specifiche della capacità di carico sono importanti nelle applicazioni pick and place. La capacità di carico dichiarata dei robot moderni si basa sul carico utile massimo dichiarato, inclusa la necessità di accelerare o decelerare il carico utile e l'effettore finale da e verso le velocità massime dichiarate del robot. Un'attenta considerazione del peso degli effettori finali integrati in un robot funge da guida nella selezione del robot appropriato per adattarsi alla capacità di carico di un'applicazione.
Precisione e ripetibilità
Queste sono le due caratteristiche principali che determinano l'efficacia di un robot nell'esecuzione dei suoi compiti. La precisione si riferisce alla capacità di un robot di posizionare se stesso o il suo carico in un punto specifico, che viene misurata determinando quanto il suo stato finale sia vicino a uno stato impostato definito dall'utente.
Busta di lavoro
L'area di lavoro è la specifica spaziale di un robot, che è definita dalla sua area spazzata, portata e corsa. I parametri dell'area di lavoro sono importanti per le applicazioni di carico e scarico della macchina. Un robot più grande richiede un'area di lavoro più grande che necessita di uno spazio maggiore, che deve essere determinato prima dell'installazione. La funzione dell'area di lavoro è controllare e definire l'area che un braccio robotico può raggiungere, il che è importante per creare zone sicure per i lavoratori nell'area del robot. Comprendere l'area di lavoro è essenziale poiché tutto ciò che un robot fa è associato alla sua area di lavoro.
Velocità e accelerazione massime
Velocità e accelerazione influenzano direttamente la velocità operativa di progettazione e la produttività di un robot. Queste proprietà dipendono dalla progettazione cinematica del braccio e dalle potenze nominali del driver, degli attuatori e dei componenti di trasmissione del sistema robotico. Sebbene l'aumento della velocità possa sembrare la condizione ideale per migliorare l'efficienza, il tempo è coinvolto nell'accelerazione di un robot e nel suo rallentamento, influenzando l'efficienza. Improvvisi cambiamenti di velocità o elevate accelerazioni possono esercitare forze su un robot che possono comprometterne la struttura, il contenimento o la qualità.
Specifiche del controller
Ogni robot è dotato di un proprio controller, progettato per azionarlo e consentire la programmazione delle sue posizioni, velocità e pinze di serraggio o sbloccaggio. Diversi marchi di robot hanno metodi di programmazione diversi. Alcuni controller offrono la programmazione "teach through" in cui si utilizza un 'teach pendant' per far muovere il robot nelle varie posizioni, 'registrare' quella posizione e utilizzarla nel programma.
La nostra fabbrica
Dalian Polyfull Intelligence Technology Co.,Ltd. è un'impresa di produzione di macchine utensili professionale, i prodotti principali includono torni, fresatrici, rettificatrici, ecc. e, in base alle esigenze del cliente, possiamo anche progettare e produrre varie macchine speciali, per fornire servizi di aggiornamento e trasformazione della tecnologia relativa nel campo delle macchine utensili. Nel frattempo, siamo un'azienda che produce robot automatizzati. Possiamo progettare, sviluppare, installare, testare, eseguire il debug di robot industriali, delle sue unità e dei relativi accessori, tra cui dispositivi di trasmissione di fissaggio, dispositivi di posizionamento e sistemi di controllo. Possiamo fornire robot di saldatura, robot di taglio, robot di verniciatura, robot di assemblaggio, robot di lucidatura, robot di movimentazione, robot di ispezione, robot di saldatura ad arco e così via. Abbiamo fornito molti riferimenti per il settore dell'automazione in Cina.
FAQ
Siamo produttori e fornitori di robot industriali professionali in Cina. Sentiti libero di acquistare robot industriali di alta qualità in vendita qui e di ottenere un preventivo dalla nostra fabbrica. Per un servizio personalizzato, contattaci ora.
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